Žingsninio variklio valdiklio modulis. Priedai robotui Maker & Coder

HR8825 mikroscheminis sprendimas užtikrina 3 krypčių bipolinę žingsninio variklio valdymo sąsają. Sujungus šį modulį su MC 4.0 vidiniu ESP32, kuris generuoja signalus tiesiogiai į valdiklio mikroschemą, galima įgyvendinti nepriklausomą valdymą arba kelių ašių variklio sujungimą.

Šis modulis su integruota IO plėtros mikroschema TCA9554 suteikia 4 įėjimo signalo gnybtų rinkinius + 3 žingsninio variklio dalijimo valdymo rinkinius + 1 pavaros grandinės valdymo rinkinį; valdant per I2C sąsają, galima stebėti ir valdyti 8 IO plėtinių būseną, taip pat prijungti išorinį galinį jungiklį, atlikti dinaminį dalijimo reguliavimą, variklio stabdymą.

1 x žingsninio variklio valdiklio modulis

Su ESP32-GRBL programine aparatine įranga – tinklo valdymas. Tai gali būti lengvai sukonfigūruojama išvesties signalui ir labai naudinga, kai reikia ką nors nustatyti labai tiksliai, pvz.: spausdintuvus, robotų rankas ir pan.

Parametrai:

trijų ašių žingsninio variklio valdiklis HR8825 Tinka dvipoliams žingsniniams varikliams su potenciometru srovei grandinėje reguliuoti, pavaros srovė iki 1,5a;

palaiko įvairius dalijimo režimus, iki 1/32 STEP;

daug įėjimo signalo sąsajų;

komunikacijos sąsaja PWR485 (RS485 + maitinimo įėjimas 9-24V) DC-JACK gnybtų įėjimas (9-24V);

integruota DCDC platforma;

integruota 9-24 V iki 5 V grandinės kūrimo platforma;

Arduino, UIFlow;

Pritaikymas: spausdintuvai; skaitytuvai; CNC graviravimo staklių valdymas; judesio modulio valdymas

1 x StepMotor Driver v1.1 valdiklis;

Gnybtai 4 x 2.54-2P;

Gnybtai 3 x 2.54-4P;

Gnybtai 1 x 3.96-4P;

matmenys: 5,4 x 5,4 x 1,3 cm;

maks. pavaros srovė kanalui: 1,5A;

įėjimo signalo gnybtų specifikacijos: 2,54-2P

Svoris: 0.09 Kg