Ultra-Wideband (UWB) patalpų pozicionavimo modulis. Maker & Coder roboto priedai

Modulis, integruojantis UWB (Ultra-Wide Band) ryšio protokolą, kuris naudoja nanosekundinius impulsus objektams lokalizuoti bei padėčiai ir orientacijai nustatyti, remiantis bazinės stoties (bazių stočių) ir žymeklio trianguliacija (bazinė stotis atpažįsta padėties informaciją ir perduoda ją žymekliui). Šiuo metu šio įrenginio palaikoma programinė aparatinė įranga palaiko tik atstumo informacijos perdavimą ir šiuo metu nepalaiko nestandartinės informacijos perdavimo. Naudojimo metu palaikoma 4 bazinių stočių įrenginių konfigūracija (naudojant skirtingus identifikatorius), o vienu metu gali veikti tik vienas žymeklio įrenginys.

1x UWB modulis;

1x HY2.0-4P jungtis;

parametrai:

pozicionavimo tikslumas: 10 cm;

integruotas STM32;

integruotas atstumo nustatymo algoritmas;

AT komandų valdymas;

nuoseklusis ryšys (perdavimo sparta: 115200);

nereikia RF kalibravimo. Standartas IEEE 802.15.4-2011 UWB;

palaikomas dvipusis nuotolio matavimas ir TDOA;

programavimo platforma: Arduino, UIFlow (Blockly, Python);

2 skylės LEGO™ Technic trintiniams kaiščiams;

paskirtis: sekimas patalpose, tikslus nuotolio nustatymas

Svoris: 0.01 Kg